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1、機(jī)床工作時(shí)運(yùn)動(dòng)件的爬行

   首先要從機(jī)床的工作狀態(tài)說(shuō)起。機(jī)床工作時(shí);刀具和被加工件置于同一金屬導(dǎo)軌上相向而行,以致接觸、完成加工操作。為防止刀具座和工件座在運(yùn)行時(shí)與導(dǎo)軌直接接觸而產(chǎn)生磨擦,之間通常需要充填潤(rùn)滑劑,一般為導(dǎo)軌油或液壓導(dǎo)軌油,用以分隔金屬面, 起到潤(rùn)滑,防護(hù)的作用.工件的進(jìn)刀速度及工件與刀具相向而行的運(yùn)動(dòng)速度是受控制的,但有時(shí)尤其是自動(dòng)機(jī)床.在非正常的情況下,刀具,工件在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生不受控, 打滑, 不到位, 一快一慢, 一停一跳, 時(shí)停時(shí)走, 停止和滑動(dòng)相交替等現(xiàn)象,這就是所謂運(yùn)動(dòng)件的”爬行”。顯然,機(jī)床在工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)件必須克服爬行：因?yàn)?，機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)向的準(zhǔn)確度與移動(dòng)精度,會(huì)直接影響到機(jī)床加工的精度。當(dāng)機(jī)床滑動(dòng)導(dǎo)軌在低速高負(fù)荷時(shí),常常發(fā)生粘著和滑動(dòng)互相交替出現(xiàn)的現(xiàn)象,通常稱(chēng)之為粘-滑現(xiàn)象(Stick-Slip)即“爬行現(xiàn)象”。

2、爬行的成因

a、當(dāng)摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時(shí),存在著動(dòng),靜摩擦系數(shù)的變化以及動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度的增加而降低的現(xiàn)象。這是因?yàn)椋翰考谶\(yùn)動(dòng)時(shí),其運(yùn)動(dòng)的勻速性(穩(wěn)定性)受制于動(dòng)摩擦系數(shù),當(dāng)部件運(yùn)動(dòng)速度變快時(shí),動(dòng)摩擦系數(shù)會(huì)變??；反之，則動(dòng)摩擦系數(shù)變大。.而靜摩擦系數(shù)是指運(yùn)動(dòng)件從靜止?fàn)顟B(tài)到開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力,其值相對(duì)固定。這就是說(shuō)，當(dāng)部件運(yùn)動(dòng)速度加快時(shí)，動(dòng)摩擦系數(shù)變小，則相對(duì)固定的靜摩擦系數(shù)與動(dòng)摩擦系數(shù)的差值變大。此時(shí),部件因運(yùn)動(dòng)速度加快,變得不穩(wěn)定,不勻速以致發(fā)生爬行。所以，通過(guò)對(duì)靜,動(dòng)摩擦系數(shù)差值的控制（＜0.08）可以掌知導(dǎo)軌油的粘滑特性。

b、當(dāng)運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大時(shí).

c、當(dāng)傳動(dòng)件的剛性不足時(shí).

d、 當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度太低(<0.5m/min)時(shí)

（具體原因主要來(lái)自液壓油缸本身，如：油缸或管道進(jìn)空氣、油缸安裝不妥、缸體內(nèi)進(jìn)水或雜物、液壓泵磨損、流量閥穩(wěn)定性不夠、導(dǎo)軌油穩(wěn)定器不良、油液回路有問(wèn)題、導(dǎo)軌剛性不夠、潤(rùn)滑油流量過(guò)小。）

3、改善導(dǎo)軌油粘滑特性，防止運(yùn)動(dòng)件發(fā)生爬行

   改善導(dǎo)軌油的粘滑特性，其實(shí)質(zhì)就是如何控制其靜動(dòng)摩擦系數(shù)的差不能大于0.08。辦法之一就是通過(guò)適當(dāng)添加特性添加劑和極壓劑。目前，國(guó)內(nèi)眾多導(dǎo)軌油雖然在其質(zhì)量指標(biāo)上列有粘滑特性的項(xiàng)目，甚至標(biāo)有結(jié)果數(shù)據(jù)，其實(shí)可信度很差。原因是國(guó)內(nèi)現(xiàn)在液體材料（潤(rùn)滑油）粘滑特性的測(cè)試手段，包括儀器和方法并不完整。近期業(yè)內(nèi)雖已有專(zhuān)業(yè)人士關(guān)注并呼吁有條件的標(biāo)準(zhǔn)、儀器設(shè)備制定部門(mén)，以及曾經(jīng)進(jìn)行過(guò)檢測(cè)的單位，協(xié)同重視推進(jìn)導(dǎo)軌油粘滑特性測(cè)試方法和儀器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。使導(dǎo)軌油的粘滑特性指標(biāo)重獲實(shí)測(cè)條件，使數(shù)據(jù)名符其實(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)件的防爬行性能更具指導(dǎo)性。

4、導(dǎo)軌油粘滑特性(靜,動(dòng)摩擦系數(shù))的測(cè)定

   導(dǎo)軌油靜,動(dòng)摩擦系數(shù)的測(cè)定,實(shí)際上是流體和金屬表面間的摩擦系數(shù)的測(cè)定,即固液相之間的摩擦系數(shù)。固固相之間的摩擦系數(shù)與表面粗糙度,載荷及運(yùn)動(dòng)速度有關(guān).而固,液相之間的摩擦系數(shù)除與載荷,運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)外,還與流體的黏度, 粘附能力有關(guān).因此, 固 ,液相之間摩擦系數(shù)的測(cè)定方法與儀器有其之獨(dú)特性。

評(píng)定導(dǎo)軌油的防爬行性能方法很多。國(guó)內(nèi)外尚無(wú)統(tǒng)一的，為世界各國(guó)通用的方法。常見(jiàn)有如下幾種：

1.美國(guó)Lubrizol公司防爬性用ASTN D2877評(píng)定。

2.美國(guó)Caltex公司用摩擦系數(shù)（靜/動(dòng)）表示。

3.中國(guó)采用越秀型粘滑特性試驗(yàn)機(jī)法。

（靜/動(dòng)摩擦系數(shù)之差小于0.08即為合格）